Erken­nen von Kurz­schlüs­sen im CAN-Bus – Fehlerbilder

Die Robust­heit des CAN-Bus beruht auch auf sei­ner Tole­ranz gegen­über auf­tre­ten­den Kurz­schlüs­sen. Im Fol­gen­den fas­sen wir die Mög­lich­kei­ten zusam­men und zei­gen, wie das CAN­touch die­se Feh­ler erkennt.

Fall	Beschrei­bung	Kom­mu­ni­ka­ti­on	CAN­touch Bus­sta­tus	CAN­touch  CAN Pegel Absolut	CAN­touch Mes­sung Teilnehmer	CAN­touch Bus­ver­drah­tung
OK	CAN-Bus ohne Fehler	ja
			Anmer­kung I Bus­sta­tus: gül­ti­ge CAN-Tele­gram­me vorhanden
	CAN_​H an CAN_V+	nein			Test-Auf­bau ohne Kommunikation
		Anmer­kung Vabhän­gig vom CAN-Trans­cei­ver-Typ, man­che Typen kön­nen mit die­sem Feh­ler wei­ter kom­mu­ni­zie­ren Anmer­kung VIabhän­gig von der Höhe der Span­nung und der Dau­er der Ein­wir­kung des Feh­lers (Über­hit­zung des CAN-Transceivers)	Anmer­kung IIBus­sta­tus: sta­tisch rezessiv		Anmer­kung IVMes­sung ohne Kom­mu­ni­ka­ti­on nicht möglich	Anmer­kung IIIfin­det Feh­ler wenn Ver­sor­gungs­span­nun­gen mit gemes­sen werden
	CAN_​L an CAN_V+	nein			Test-Auf­bau ohne Kommunikation
		Anmer­kung V abhän­gig vom CAN-Trans­cei­ver-Typ, man­che Typen kön­nen mit die­sem Feh­ler wei­ter kommunizieren	Anmer­kung IIBus­sta­tus: sta­tisch rezessiv		Anmer­kung IVMes­sung ohne Kom­mu­ni­ka­ti­on nicht möglich	Anmer­kung IIIfin­det Feh­ler wenn Ver­sor­gungs­span­nun­gen mit gemes­sen werden
	CAN_​H an Vcc	ja
			Anmer­kung I Bus­sta­tus: gül­ti­ge CAN-Tele­gram­me vorhanden		Anmer­kung VII Feh­ler im Dif­fe­renz­si­gnal nicht zu erkennen	Anmer­kung VIIIEin Ver­drah­tungs­test mit ange­schlos­se­nen Teil­neh­mern wird nicht emp­foh­len. Er lie­fert unde­fi­nier­te Feh­ler, deren Aus­sa­gen schwer zu beur­tei­len sind. Die ange­zeig­ten Ergeb­nis­se hän­gen stark von der Innen­be­schal­tung der Teil­neh­mer ab.
	CAN_​L an Vcc	nein
			Anmer­kung IIBus­sta­tus: sta­tisch rezessiv		Anmer­kung IVMes­sung ohne Kom­mu­ni­ka­ti­on nicht möglich	Anmer­kung VIIIEin Ver­drah­tungs­test mit ange­schlos­se­nen Teil­neh­mern wird nicht emp­foh­len. Er lie­fert unde­fi­nier­te Feh­ler, deren Aus­sa­gen schwer zu beur­tei­len sind. Die ange­zeig­ten Ergeb­nis­se hän­gen stark von der Innen­be­schal­tung der Teil­neh­mer ab.
	CAN_​H an CAN_V-	nein
			Anmer­kung IIBus­sta­tus: sta­tisch rezessiv		Anmer­kung IVMes­sung ohne Kom­mu­ni­ka­ti­on nicht möglich	Anmer­kung IIIfin­det Feh­ler wenn Ver­sor­gungs­span­nun­gen mit gemes­sen werden
	CAN_​L an CAN_V-	ja
					Anmer­kung VII Feh­ler im Dif­fe­renz­si­gnal nicht zu erkennen	Anmer­kung IIIfin­det Feh­ler wenn Ver­sor­gungs­span­nun­gen mit gemes­sen werden
	CAN_​H an CAN_L	nein
			Anmer­kung IIBus­sta­tus: sta­tisch rezessiv		Anmer­kung IVMes­sung ohne Kom­mu­ni­ka­ti­on nicht möglich

Legen­de:

Vcc: Ver­sor­gungs­span­nung des CAN-Transceivers

I) Bus­sta­tus: gül­ti­ge CAN-Tele­gram­me vorhanden

II) Bus­sta­tus: sta­tisch rezessiv

III) fin­det Feh­ler wenn Ver­sor­gungs­span­nun­gen mit gemes­sen werden

IV) Mes­sung ohne Kom­mu­ni­ka­ti­on nicht möglich

V) abhän­gig vom CAN-Trans­cei­ver-Typ, man­che Typen kön­nen mit die­sem Feh­ler wei­ter kommunizieren

VI) abhän­gig von der Höhe der Span­nung und der Dau­er der Ein­wir­kung des Feh­lers (Über­hit­zung des CAN-Transceivers)

VII) Feh­ler im Dif­fe­renz­si­gnal nicht zu erkennen

VIII) Ein Ver­drah­tungs­test mit ange­schlos­se­nen Teil­neh­mern wird nicht emp­foh­len. Er lie­fert unde­fi­nier­te Feh­ler, deren Aus­sa­gen schwer zu beur­tei­len sind. Die ange­zeig­ten Ergeb­nis­se hän­gen stark von der Innen­be­schal­tung der Teil­neh­mer ab.