Verdrahtungstest

Messung einzelner Teilnehmer

Messung alle Teilnehmer

CBT2 onlinemonitor CAN active error frame

Onlinetrigger macht Fehler sichtbar

Protokollmonitor und Dekoder

Zwei Geräte in Einem

Busverdrahtung

Kontrollieren Sie den Aufbau Ihres Busses.

Physikalische Messungen

Gehen Sie den Dingen auf den Grund.

Logische Messungen

Überwachen und analysieren Sie den Datenverkehr.

Möglichkeiten

Der CAN-Bus Tester 2 ist ein in vielen Industriezweigen zur Kontrolle der Busparameter eingesetztes Messgerät. Die Erfolgsstory beginnt bereits im Jahr 2002 mit dem ersten Modell. Die Hardware wurde im Modell mit der Versionsnummer 2 aufgewertet. Die zugehörige Software wird laufend weiter entwickelt und hat dabei bereits umfangreiche Updates erfahren.

Prüfen Sie den Aufbau Ihres Busses vor der Inbetriebnahme mit dem Verdrahtungstest, messen Sie im laufenden Betrieb die physikalischen Parameter und analysieren Sie die Datentelegramme der einzelnen Teilnehmer mit dem Protokollmonitor. Die Langzeitüberwachung macht sporadisch auftretende Fehler und schleichende Signalverschlechterung sichtbar.

Der Triggerausgang ermöglicht Ihnen Oszilloskopmessungen an nur einem Teilnehmer im Bus.

Der große Lieferumfang im Servicekoffer mit umfangreichem Adaptersatz macht den schnellen Einsatz in verschiedenen Umgebungen möglich. Die Speicherung von Messungen und das einfache Ausdrucken eines Messprotokolls ergänzen die Software.

Bussysteme

Das Messgerät arbeitet in den Netzwerken CAN, CANopen, DeviceNet und SAE J1939.

Der CBT2 kann auch für die Messung in anderen auf dem CAN-Standard basierenden Bussystemen eingesetzt werden. Zu nennen sind hier Isobus, NMEA 2000 und SafetyBus P, aber auch Energybus, CANaerospace und ARINC825. Zu den Nischen-Bussystemen gehören u.a. MilCAN und CANopen Lift.

Lizenzmodell

In der Basisausstattung ist der CAN-Bus Tester 2 für das Bussystem CAN freigeschaltet. Sie können alle physikalischen Messungen in diesem System machen.

Zusätzliche Lizenzen können Sie für die Systeme CANopen, DeviceNet und SAE J1939 erwerben. Dadurch wird in diesen Bussystemen die Zuordnung der Telegramme zu den tatsächlichen Teilnehmern erleichtert.

Der Protokollmonitor für die logische Busanalyse ist für die Systeme CAN (transmit /receive), CANopen (receive) und SAE J1939 (receive) optional.

Die Bediensoftware kann frei heruntergeladen und genutzt werden, die Freischaltung ist jeweils nur zum Messen mit dem CAN-Bus Tester 2 nötig. Die Software kann auf mehreren Computern installiert werden. Die Lizenzen werden auf dem Messgerät gespeichert, stehen somit an jedem Messplatz zur Verfügung.

Anschlüsse

Spannungsanschluss

mit 9 – 36V können Sie das Gerät versorgen. Nur für den Verdrahtungstest werden min. 24V benötigt.

USB-Anschluss

Schließen Sie Ihren Windows-Computer oder Laptop hier an.

CAN und CAN-Probe-Anschluss

Zwei 9‑polige D‑Sub Buchsen stehen zur Konnektierung des Busses und als zusätzlicher Messanschluss zur Verfügung.

Triggerausgang

Für die weitergehende Vermessung mit einem Speicheroszilloskop können Sie den CAN-Bus Tester 2 als Triggersignal-Quelle benutzen.

Zwei Geräte in Einem

Der CAN-Bus Tester 2 ist prinzipiell ein 2‑in‑1 Gerät. Ein Teil ist für die umfangreichen Messungen auf der physikalischen Ebene zuständig. 64-fache Abtastung jedes einzelnen Bits macht eine detaillierte Bewertung möglich.
Der andere Teil ist ein CAN-zu-USB-Interface für umfangreiche Protokollanalysen. Beide Geräteteile können unabhängig voneinander oder gleichzeitig und miteinander arbeiten.

Es ist u.a. möglich, die Protokollanalyse automatisch zu stoppen wenn das physikalische Messgerät ein Problem festgestellt hat. So lässt sich der Datenverkehr, direkt vor einem Fehler nachträglich auswerten. Dabei muss man nicht durch lange Listen von Telegrammen suchen, das Ende der Liste ist der relevante Punkt.

Verdrahtungstest

Mit dem Verdrahtungstest können Leitungskurzschlüsse, Leitungsunterbrechungen, die Busabschlusswiderstände, die Schleifenwiderstände der CAN-Leitung und der CAN-Stromversorgungsleitung sowie die Gesamtleitungslänge bestimmt werden.

Führen Sie diese Messung zum Beginn einer Anlagenvermessung aus und legen Sie die Grundlage für eine schnelle Fehlererkennung.

Verdrahtungstest bestanden

Verdrahtungstest – Fehler detektiert

Teilnehmermessung

Schließen Sie den CAN-Bus Tester 2 an Ihrem Bus an. Sie sollten eine grüne LED-Anzeige auf Ihrem Bildschirm sehen, die Ihnen anzeigt, das Datenverkehr anliegt.

Starten Sie zuerst den Baudraten-Scan, dann können Sie mit den Teilnehmer-Scan weiter machen. Alle Telegramme auf dem Bus werden nun empfangen und analysiert und die Teilnehmer nach Ihrer Kennung aufgelistet. Benennen Sie die Teilnehmer für eine leichtere Zuordnung wenn Sie möchten.

Mit der Messung “Alle Teilnehmer” erhalten Sie eine Übersicht über die Qualitätswerte der Signale. Die Balkengrafik macht den Vergleich leicht. Sie erkennen bei Dauermessung außerdem Min/Max-Werte und können mit einer abgespeicherten Messung vergleichen.

Die Messung “Ein Teilnehmer” zeigt Ihnen die genauen Einzelwerte eines Busteilnehmers und liefert darüberhinaus ein physikalisches und ein logisch entschlüsseltes Oszillogramm. Qualitätswert, Flankensteilheit und Störspannungsabstand sind die drei angezeigten Messgrößen. Wird eine Dauermessung ausgeführt, sehen Sie außerdem Min/Max-Angaben des Qualitätswertes sowie die Schwankungen des Störspannungsabstandes.

Onlineüberwachung

Online Trigger

Bei dieser Messung wird kontinuierlich gemessen und mit den Voreinstellungen verglichen. Sollten Werte abweichen, wird der Fehler registriert. Bei Einzelmessung wird angehalten und das fehlerhafte Telegramm in der Oszilloskopansicht dargestellt. Bei Dauermessung wird der Fehler durch einen Strich im Zeit-Diagramm gekennzeichnet, dann sehen Sie, wann Ihr Minimalwert unterschritten wurde bzw. ein Errorframe auftrat.

Die überwachten Werte sind

Aktiv-Error /Passiv-Error Frames
Overload Frames
Acknowledge Error
allgemeiner Qualitätswert (0 … 100 %)
Störspannungsabstand (minimale, störfreie Differenzspannung)
Flankensteilheit (schlechteste steigende und fallende Flanke des Telegramms)

Zusätzlich zu den logischen und physikalischen Messungen ermittelt der CAN-Bus Tester 2 kontinuierlich Busauslastung, den Busstatus und die optionale CAN-Versorgungsspannung.

Die Software kann so eingestellt werden, dass ein gleichzeitig laufender Empfang im Protokollmonitor bei einem auftretenden Fehler automatisch gestoppt wird. Die Auswertung des Datenverkehrs vor dem Auftreten des Fehlers wird damit sehr vereinfacht.

Protokollmonitor

In der CAN-Bus Tester 2 – Bediensoftware sind viele Funktionen des CANvision Protokollmonitors enthalten. Er ist bequem über den Kauf von Lizenzen freischaltbar.

Informieren Sie sich über den Funktionsumfang von CANvision hier.

Entscheidender Unterschied ist die Netzwerkfähigkeit, die bringt nur eine Vollversion von CANvision.

Prüfprotokoll

Die Software ermöglicht das Abspeichern und Vergleichen von Messwerten. Nicht zuletzt kann auch ein Prüfprotokoll erstellt werden, sodass lästiges Abschreiben entfällt. Freie Textfelder erlauben, Probleme näher zu erläutern. Diese Funktion ist auch sehr gut für die Abnahme von Anlagen zum Beispiel nach einer Wartung geeignet.

Die Software ermöglicht den Import von Messdaten aus dem mobilen CANtouch, welche dann ebenfalls als Grundlage für ein Protokoll verwendet werden können.

Technische Daten

Allgemeine Parameter und Funktionsübersicht
Bussysteme	CAN (ISO11898‑2), CANopen (CiA301), DeviceNet (EN 50325 – 2), SAE J1939
Bitabtastung	64-fach, 10240 Abtastpunkte
Bittiming	BTL-Zyklen (tq), Abtastzeitpunkt und Synchronisationssprungweite (SJW) einstellbar
Unterstützte Baudraten	entsprechend Bussystem: 10; 20; 50; 100; 125; 250; 500; 800; 1000 kBit/s zusätzlich benutzerdefiniert: 5; 33,3; 62,5; 75; 83,3; 200 kBit/s automatische Erkennung durch Baudraten-Scan
Teilnehmerliste	automatische Erkennung durch Teilnehmer-Scan Bezeichnung, CAN-ID, ID-Typ, Node-ID, MAC-ID, Sourceadresse, auch manuell eingebbar
Messungenliste	Möglichkeit zur Messung an verschiedenen Messorten und zu verschiedene Zeiten Sortierung nach Messtyp, Messort und Messzeit
Qualitätswert	Wert der Signalgüte (0 …100 %) Minimalwert- und Maximalwertspeicherung Zeitstempel
Störspannungsabstand und Flanken	Störspannungsabstand (typ.- 0,75 … 3 V, Auflösung 50 mV) Flankensteilheit (fallend und steigend, in 1/64tel der Bitbreite) Minimalwert- und Maximalwertspeicherung

Oszilloskopanzeige	Trigger auf Telegramme mit bestimmter ID, Triggerposition einstellbar Telegrammanalyse und vollständige Telegrammaufzeichnung Dekodierung je nach Protokoll (CAN, CANopen, DeviceNet, SAE J1939) Zoom (sechs Stufen)
Online Trigger	Echtzeitüberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler Auflösung einstellbar (10 ms … 1 min) Oszilloskopanzeige und E‑Mail versenden bei Trigger
Automatische Bewertung	Grenzwerteinstellung und Bewertung der Messwerte entsprechend: • kritischem Qualitätswert • kritischem Störspannungsabstand • kritischer Flanke (steigend und fallend)
Busstatus	Busverkehrerkennung (Anzeige: dominant, rezessiv, undefiniert, Busverkehr)
Busauslastung	ständige Anzeige der Busauslastung (0 … 100 %) Minimal- und Maximalwertspeicherung
Fehltelegramme	ständige Anzeige der detektierten Telegrammfehler Unterscheidung in Aktiv- und Passiv-Error Frames (0 … >50.000)

Protokollmonitor	CAN: Empfang von CAN-Telegrammen inkl. Filterung, Senden von CAN-Telegrammen, Sequenzen (Nachrichtenliste) CANopen: Interpretation aller CAN-Telegramme nach CANopen-Spezifikation als SDOs, PDOs, NMT‑, Heartbeat‑, Emergency‑, Sync- und Time stamp (CiA301, CiA302, CiA305, CiA401, CiA402, CiA404, CiA406, CiA408, CiA410, erweiterbar) SAE J1939 …
Prüfprotokoll	umfangreiches, konfigurierbares Mess- und Prüfprotokoll auf DIN A4: • Briefbogen mit Prüfer- und Kundendaten • tabellarische Messdatendarstellung • grafische Messdatendarstellung
Exportfunktion	Messdaten als konfigurierbare CSV-Datei grafische Messdatendarstellung als konfigurierbare Bitmap (.bmp,.jpg,.png)
Firmware und FPGA Konfiguration	updatefähig über USB

Elektrische Parameter
Stromversorgung	über mitgeliefertes Weitbereichsnetzteil (9 … 36 V Gleichspannung)
Stromaufnahme	0,55 … 0,15 A
Messung der Differenzspannung	typ. ‑0,75 V … 3,00 V
Messung der Schleifenwiderstände	typ. 0 Ω … 800 Ω
Messung der Leitungslänge	typ. 0 m … 500 m • 0…100 m: Auflösung: 0,5 m, Genauigkeit: 3 % ± 1,5 m • 100…500 m: Auflösung: 1,0 m, Genauigkeit: 10 % ± 10 m bei einer Laufzeit von: 4,5 ns/m für CAN/CANopen/SAE J1939 4,3 ns/m für DeviceNet
Messung der CAN-Versorgungsspannung	0 … 36 V
Potentialunterschied zwischen den Anschlüssen CAN-Bus, USB, Oszilloskop	< 50 V DC (oder < 71 V AC)
Triggerausgang für Oszilloskop	BNC-Buchse, galvanisch getrennt, H‑Impuls, ca. 2 Bit breit, Pegel ca. 5 V

Mechanische Parameter
Anschluss Versorgungsspannung	Kleinspannungsbuchse
Anschluss CAN	2 x 9‑pol. D‑Sub Stecker
Anschluss PC	Self-Powered Device nach USB Spezifikation 1.1, galvanisch getrennt
Triggerausgang für Oszilloskop	BNC-Buchse, galvanisch getrennt
Gehäuse	Aluminium-Plattengehäuse
Temperaturbereich	Betrieb: 5 °C … 40 °C Lagerung: ‑20 °C … 60 °C
Feuchtigkeit	Betrieb: 20 % … 80 % (ohne Kondensation) Lagerung: 20 % … 80 % (ohne Kondensation)
Gehäuseschutzart	IP20 nach EN 60529
Abmessungen (Gerät /Koffer)	170 mm x 134 mm x 40 mm /504 mm x 354 mm x 119 mm Masse (Gerät /Koffer) ca. 600 g /ca. 5000 g
Warnung: Der CBT2 ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen und dafür aufzukommen.

Ansicht der Software

Im folgenden Video gehen wir durch die physikalischen Messungen in der Software. Bitte schalten Sie die Untertitel für Erklärungen ein.

Gerätevergleich

Eine detaillierte Tabelle mit den einzelnen Messfunktionen der
physikalisch messenden Diagnosetools finden Sie in diesem Beitrag.

Bestellinformationen

Produkt	Beschreibung	Artikelnummer /Shoplink
Grundausstattung
CAN-Bus Tester 2	CAN-Bus Tester 2 – Basisvariante Bussystem: CAN kompletter Lieferumfang CAN-Bus Tester 2	PR-22517 – 10
Lizenzen für optionale Bussysteme (phys. Messung)
CANopen	Lizenzschlüssel für Bussystem CANopen	SW-22517 – 01
DeviceNet	Lizenzschlüssel für Bussystem DeviceNet	SW-22517 – 02
SAE J1939	Lizenzschlüssel für Bussystem SAE J1939	SW-22517 – 03
Lizenzen für Protokollmonitor
CAN Senden, CAN Empfangen	Lizenzschlüssel Protokollmonitor CAN (Senden /Empfangen)	SW-22517 – 10
CANopen Empfangen	Lizenzschlüssel Protokollmonitor CANopen (Empfangen)	SW-22517 – 11
SAE J1939 Empfangen	Lizenzschlüssel Protokollmonitor SAE J1939 (Empfangen)	SW-22517 – 12
Optionales Zubehör für weitere Ländervarianten
Netzanschlusskabel Australien	Netzanschlusskabel Australien für Adapter AC/DC	KB-00093 – 03 auf Anfrage

Verdrahtungstest

Messung einzelner Teilnehmer

Messung alle Teilnehmer

Onlinetrigger macht Fehler sichtbar

Protokollmonitor und Dekoder

Zwei Geräte in Einem

Busverdrahtung

Physikalische Messungen

Logische Messungen

Möglichkeiten

Bussysteme

Lizenzmodell

Anschlüsse

Spannungsanschluss

USB-Anschluss

CAN und CAN-Probe-Anschluss

Triggerausgang

Zwei Geräte in Einem