GEMAC Academy: Grundlagen CAN-Bus
CAN (Controller Area Network) ist ein standardisiertes Bus-System, das die Kommunikation zwischen elektronischen Steuereinheiten ermöglicht.
CAN-Bus-Systeme funktionieren wie das Nervensystem im menschlichen Körper. So wie das zentrale Nervensystem die Körperteile verbindet, verbindet in einer mobilen Maschine der CAN-Bus die Steuergeräte. Durch diese Verkabelung sind so alle Komponenten über ein gemeinsames Datennetzwerk verknüpft.
Erfahren Sie mehr über
- den optimalen Aufbau eines CAN-Bus,
- verstehen Sie die Busphysik und
- erhalten Sie Tipps für eine erfolgreiche Fehlersuche.
CAN Allgemein
- Geschichte des CAN
- Einsatzgebiete heute
- Vorteile gegenüber anderen Bussystemen
- OSI-Schichtenmodell
- Auf CAN aufbauende Bussysteme
- Bussystem CANopen
- Bussystem DeviceNet
- Bussystem SAE J1939
- Kommunikationsarten
Physikalische Schicht
- Aufbau der Verdrahtung
- Wozu verdrillen?
- Kabelqualität
- Impedanz
- Ersatzschaltbild einer Leitung
- Wellenausbreitung, Reflexion
- Steckverbinder
- Zulässige Topologien
- Symmetrische Signalübertragung
- Aufbau eines CAN-Transceivers
- Masseverschiebung
- Schirmspannung
- Signalqualität
- Kurzschlüsse
CAN-Protokoll
- Grundlegender Aufbau eines CAN-Telegramms
- Priorisierung von Nachrichten
- Extended Frames
- Bit Stuffing
- Telegrammtypen
- Error-Frame-Zähler
- Maximale Buslast